机器人单片机控制系统的设计与实现研究

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中文摘要：机器人在进行设计的过程当中所采用的控制中心主要就是利用STC89C52单片机进行控制，还有就是红外避障模块，声控模块，光电寻迹来设计的智能机器人。在设计的过程当中采用模块化的设计方案，实现机器人的自动寻找轨迹和避开障碍的功能。如果机器人在行走的过程当中遇到障碍物的话会自动停止并且避开面前的障碍物。相对来说整个控制系统在应用的过程当中具有紧凑，控制准确，性价比高等一系列的特点。因此本文将主要对机器人单片机控制系统的设计与实现展开相应论述。

作者：

冯文、刘凡、王政、张志豪、张承钧、姚致远

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作者单位：

西南科技大学

关键词：

机器人单片机控制系统设计

出版年：

2020

DOI：

10.12253/j.issn.2096-3661.2020.13.116

百科论坛电子杂志

ISSN：

年,卷(期)：2020.(13)

参考文献量1