百科论坛电子杂志2020，Issue(14) ：230.DOI:10.12253/j.issn.2096-3661.2020.14.483

气动搬运机械手的机械结构设计分析

钟宏庆
百科论坛电子杂志2020，Issue(14) ：230.DOI:10.12253/j.issn.2096-3661.2020.14.483
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气动搬运机械手的机械结构设计分析

钟宏庆1
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  • 1. 沈阳远大智能高科机器人有限公司
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摘要

随着我国的工业发展速度不断加快,企业为了提高生产效率便开始引进自动化设备,而搬运机械手便是其中之一.通过在生产线上使用搬运机械手,能够显著的将整条生产线的工作效率提高,有利于企业的进一步发展.本文主要对气动的搬运机械手的机械结构进行相应的设计分析,重点分析了机械手的手部以及手腕结构的设计,从而对气动搬运机械手的设计优化能够起到一定帮助.

关键词

搬运机械手/气动/结构设计

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出版年

2020
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ISSN：
参考文献量3
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