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气动搬运机械手的机械结构设计分析
气动搬运机械手的机械结构设计分析
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中文摘要：
随着我国的工业发展速度不断加快,企业为了提高生产效率便开始引进自动化设备,而搬运机械手便是其中之一.通过在生产线上使用搬运机械手,能够显著的将整条生产线的工作效率提高,有利于企业的进一步发展.本文主要对气动的搬运机械手的机械结构进行相应的设计分析,重点分析了机械手的手部以及手腕结构的设计,从而对气动搬运机械手的设计优化能够起到一定帮助.
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作者：
钟宏庆
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作者单位：
沈阳远大智能高科机器人有限公司
关键词：
搬运机械手
气动
结构设计
出版年：
2020
DOI：
10.12253/j.issn.2096-3661.2020.14.483
百科论坛电子杂志
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ISSN：
年,卷(期)：
2020.
(14)
参考文献量
3
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