基于PLC的机械手控制系统设计

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中文摘要：将机械手应用于工业生产中可以显著提高生产效率和生产稳定性，利用PLC所设计的控制系统可以通过变成实现自动定位、多形式的动作控制以及启闭状态调整等，提升机械手使用的抗干扰性和环境适应性，改善机械手的操作、保养和维修方式，从而促进企业产品生产质量和经济效益的提升。针对于此本文结合机械手控制的特点，就以PLC为基础的机械手控制系统的设计进行了探究。

作者：

王旭、纪泉宇、江泽林、刘晨媛、常涛、陈嘉良、于庭任

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作者单位：

沈阳航空航天大学

关键词：

PLC机械手控制系统设计

出版年：

2020

DOI：

10.12253/j.issn.2096-3661.2020.15.124

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ISSN：

年,卷(期)：2020.(15)

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参考文献量2