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基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计

Design of Multi-agent Consensus Tracking System based on Adaptive Control

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针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统.该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成.硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行.实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性.

Multi-agent systemsConsensusAdaptive controlControl

沈超、周振超

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辽宁科技学院 电气与自动化工程学院,辽宁 本溪117004

多智能体系统 一致性 自适应控制 控制

辽宁省教育厅科研项目横向项目

L2020lkyqn-0622100272

2023

10.3969/j.issn.1008-3723.2023.06.006

辽宁科技学院学报
辽宁科技学院

辽宁科技学院学报

影响因子：0.286
ISSN：1008-3723
年,卷(期)：2023.25(6)
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