大模型驱动的工业机器人应用

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中文摘要：大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇,新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新一轮热潮,也对该领域内的各项技术提出新的要求,"人工智能+"的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级.作为最活跃和对于智能化需求最大的行业之一,制造业一直在寻求通过增强自动化过程提升生产效率和产品质量.基于前沿的生成式人工智能技术,以降低人与机器之间的沟通成本为导向,构建一种新型机器人交互式控制系统,实现面向智慧工厂流水线工艺的迭代更新和柔性节拍调整.

作者：

张天文

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作者单位：

湖南润扬环境治理有限公司,广东深圳 518001

关键词：

大模型工业机器人生成式人工智能提示词工程指令流模板

出版年：

2024

智能制造

机械工业信息研究院

智能制造

影响因子：0.089

ISSN：2096-0581

年,卷(期)：2024.(3)