摘要
随着制造业和物流业的快速发展,企业对生产和物流过程的自动化需求不断增加.AGV作为其中最主要的智能化环节,在制造业中的应用也日益增多.本文以某汽车企业的集群调度式AGV方案为研究对象,评价AGV执行任务的能力、生产断料情况及车间交通拥堵情况,以验证车间当前AGV规划方案是否满足生产需求.针对FlexSim在进行集群AGV调度仿真时,AGV的仿真调度逻辑与现实逻辑不完全一致的问题,创新性地实现了仿真模型与AGV调度系统数字孪生模型.实验结果表明,本文提出的AGV集群调度仿真应用方法可以有效地提高车间集群调度式AGV仿真分析的效率和精度.
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