智能制造2024，Issue(6) ：52-56.

基于ZWSOFT的一种灾后重建机器人设计及仿真分析

孙俊丽 温汉辉 黄壬安 李星贤 龙达峰
智能制造2024，Issue(6) ：52-56.
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基于ZWSOFT的一种灾后重建机器人设计及仿真分析

孙俊丽 1温汉辉 1黄壬安 1李星贤 1龙达峰1
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作者信息

  • 1. 惠州学院电子信息与电气工程学院,广东 惠州 516007
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摘要

灾后重建机器人能够在辅助人类快速、高效和便捷地建设家园中发挥重要作用.应用ZWSOFT的 3D-CAD设计模块设计了一款小体积、多功能的灾后重建机器人.机器人的主要部件包括起重机构、履带机构、推土机构及无人机机构,具有起重、推土、清理、运输和监测等多种功能.根据机器人的运动,确定关键零件的材料性能参数和受载情况,运用ZWSOFT的中望结构仿真模块对关键零件结构进行有限元静力学分析,安全系数均大于 1.4,满足设计技术要求.

关键词

灾后重建/机器人/ZWSOFT软件/结构强度/有限元仿真

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出版年

2024
智能制造
机械工业信息研究院

智能制造

影响因子：0.089
ISSN：2096-0581
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