基于ZWSOFT的一种灾后重建机器人设计及仿真分析

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中文摘要：灾后重建机器人能够在辅助人类快速、高效和便捷地建设家园中发挥重要作用.应用ZWSOFT的 3D-CAD设计模块设计了一款小体积、多功能的灾后重建机器人.机器人的主要部件包括起重机构、履带机构、推土机构及无人机机构,具有起重、推土、清理、运输和监测等多种功能.根据机器人的运动,确定关键零件的材料性能参数和受载情况,运用ZWSOFT的中望结构仿真模块对关键零件结构进行有限元静力学分析,安全系数均大于 1.4,满足设计技术要求.

作者：

孙俊丽、温汉辉、黄壬安、李星贤、龙达峰

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作者单位：

惠州学院电子信息与电气工程学院,广东惠州 516007

关键词：

灾后重建机器人 ZWSOFT软件结构强度有限元仿真

出版年：

2024

智能制造

机械工业信息研究院

智能制造

影响因子：0.089

ISSN：2096-0581

年,卷(期)：2024.(6)