摘要
车间自动化改造是当前工业领域的重要课题,针对甲板片预制车间,同样需要实现工作内容的自动化.甲板板自动化吊运是甲板片预制车间自动化改造的一个重要部分,为了实现甲板板自动吊运,关键是实现甲板板的自动定位.本文通过广泛调研相关定位技术,结合甲板片预制作业发展现状,研究了如何将 3D相机应用到甲板板定位作业,给出了线阵相机扫描定位的方案,并进一步验证了其可行性.通过该方案实现甲板板的自动定位,将很好地提高甲板片预制车间的整体自动化水平、作业的连续性,有效提高工作效率.除却甲板板定位,本研究也将为自动化车间大尺寸工件的定位作业,提供可参考的思路.
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