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伺服电机转动惯量辨识方法的研究

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运用基于id=0的矢量控制策略对永磁同步电机的模型进行了分析.针对电机转动惯量不易测量的问题,将惯量辨识问题转化为启发式寻优问题,提出了一种利用罚函数改进的粒子群算法进行转动惯量辨识,得到了电机转动惯量的最优近似值,并通过Matlab仿真环境得到辨识算法的实验结果.
Research on Identification Method for Moment of Inertia of Servomotor

任丽晔、邵宗明

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长春大学 电子信息工程学院,长春130022

转动惯量 罚函数 粒子群算法

2021

长春大学学报(自然科学版)
长春大学

长春大学学报(自然科学版)

影响因子:0.356
ISSN:1009-3907
年,卷(期):2021.31(3)
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