长春大学学报(自然科学版)2021，Vol.31Issue(5) ：1-5.

基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

Penalty Decisions by NAO Robot Based on OpenCV and NAOqi Library

冯萍 陈泽宇
长春大学学报(自然科学版)2021，Vol.31Issue(5) ：1-5.
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基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

Penalty Decisions by NAO Robot Based on OpenCV and NAOqi Library

冯萍 1陈泽宇1
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作者信息

  • 1. 长春大学 计算机科学与技术学院,长春130022
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摘要

针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策.使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作.实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速稳定的目标识别.

关键词

NAO机器人/视觉传感/点球策略

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基金项目

吉林省教育厅课题(SJYB19-05)

出版年

2021
长春大学学报(自然科学版)
长春大学

长春大学学报(自然科学版)

影响因子：0.356
ISSN：1009-3907
被引量1
参考文献量1
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