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基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

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针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策.使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作.实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速稳定的目标识别.
Penalty Decisions by NAO Robot Based on OpenCV and NAOqi Library

冯萍、陈泽宇

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长春大学 计算机科学与技术学院,长春130022

NAO机器人 视觉传感 点球策略

吉林省教育厅课题

SJYB19-05

2021

长春大学学报(自然科学版)
长春大学

长春大学学报(自然科学版)

影响因子：0.356
ISSN：1009-3907
年,卷(期)：2021.31(5)
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