长春大学学报(自然科学版)2021，Vol.31Issue(6) ：12-17,34.

基于强化学习微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究

Research on Machine Vision and Uncalibrated Visual Servo Based on Reinforcement Learning Micro Operation System

涂胜倩
长春大学学报(自然科学版)2021，Vol.31Issue(6) ：12-17,34.
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基于强化学习微操作系统的机器视觉与无标定视觉伺服研究

Research on Machine Vision and Uncalibrated Visual Servo Based on Reinforcement Learning Micro Operation System

涂胜倩1
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作者信息

  • 1. 安徽三联学院 基础实验教学中心,合肥, 230601
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摘要

建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析.并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础.提出了一种雅可比矩阵图像辨识法和自适策略,达到了好的效果.对系统控制的精确性验证,得到良好的系统性能.最后,设计微操作系统自动平台和四层软件构架,以提升软件维护和升级性能.用提出的算法,在平台上实行靶装配ICF实验,验证了方法的先进性和有效性.

关键词

微操作系统/机器视觉/视觉伺服

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基金项目

国家自然科学基金(21XZX006)

安徽三联学院校级重点项目(KJZD2020007)

出版年

2021
长春大学学报(自然科学版)
长春大学

长春大学学报(自然科学版)

影响因子：0.356
ISSN：1009-3907
参考文献量4
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