首页|基于车载激光雷达点云数据的预处理研究

基于车载激光雷达点云数据的预处理研究

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力.点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波等,点云预处理是后续进行点云分割、三维重建等操作的关键步骤.以车载激光雷达点云数据为研究内容,提出布料模拟滤波算法对车载点云数据进行滤波操作,并与数字形态学滤波和坡度值滤波进行对比,结果表明布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差在10％以内,要小于其余两种算法,且参数设置较为简单,更有利于点云归一化.
Research on Preprocessing of Point Cloud Data Based on Vehicle Lidar

vehicle mounted lidarpoint cloud preprocessingpoint cloud filteringcloth simulation algorithm

韩松魁、于正林

展开 >

长春理工大学 机电工程学院,长春 130022

车载激光雷达 点云预处理 点云滤波 布料模拟算法

吉林省自然基金项目

20140204058SF

2024

长春理工大学学报(自然科学版)
长春理工大学

长春理工大学学报(自然科学版)

CSTPCD
影响因子：0.432
ISSN：1672-9870
年,卷(期)：2024.47(1)
  • 11