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基于期望最大化的局部扩展移动立体匹配算法

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针对局部扩展移动立体匹配算法在弱纹理区域的误匹配率较高的问题,建立倾斜块匹配项和曲率平滑项的概率模型,提出一种基于期望最大化的局部扩展移动立体匹配算法.算法首先使用局部扩展移动计算参考图像中像素的视差平面;然后基于期望最大化更新模型参数μ和ν,并利用这2个参数确定平滑权重λ.反复更新这些参数,直到λ收敛或者达到循环上限,根据最后确定的λ获得最终的视差图.实验结果表明,在Middlebury数据集上与局部扩展移动立体匹配算法相比,所提算法在弱纹理区域取得了较好的匹配结果.
Local Expansion Moves Stereo Matching Algorithm based on Expectation Maximization

周武威、刘子濠、王琼、谭书伦、郭龙源、胡建斌

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湖南理工学院信息科学与工程学院,湖南 岳阳 414006

湖南理工学院机器视觉与人工智能研究中心,湖南 岳阳 414006

湖南理工学院机械工程学院,湖南 岳阳 414006

广西中烟工业有限责任公司,广西 桂林 530000

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立体匹配 视差 扩展移动 期望最大化

湖南省自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅项目湖南省教育厅项目湖南省教育厅项目湖南省教育厅项目湖南省三维重建与智能应用技术工程研究中心项目

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2022

成都工业学院学报
成都电子机械高等专科学校

成都工业学院学报

影响因子:0.324
ISSN:2095-5383
年,卷(期):2022.25(4)
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