摘要
基于控制器局域网总线(CAN)对四轮独立驱动电动汽车整车控制策略进行优化.控制策略采用了将比例积分微分(PID)与模糊算法融合的模糊比例积分微分控制算法,使用CAN总线进行整车控制,经模糊PID控制算法可获得车轮滑转率最优比及电机转动转矩,可有效实现驱动的防滑操作.并基于Matlab软件建立的整车动力学模型进行政策控制策略的仿真,模糊PID控制算法控制仿真结果表明,调节电机信号输出后,及时进行信号反馈,可形成特定闭环控制系统,实现实际滑转率稳定在最优滑转率附近,并且稳定性高,控制较精准.在模糊PID控制算法控制下,当转向角较小时,4个轮胎纵向力输出基本相等.在转向工况下,两转向前轮,尤其是外侧转向轮,则会输出较大侧向力,在不转向工况下,两后轮输出具有较小的侧向力.在转向工况下,仿真结果在可接受范围内,结果验证了控制策略的合理性.
基金项目
福建省中青年教师教育科研项目(JAT200561)
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