成都工业学院学报2024，Vol.27Issue(1) ：47-51.DOI:10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2024.01.009

基于分区进化遗传算法的无人船自导航规划研究

Research on Self-navigation Planning of Unmanned Ships based on Partitioned Evolutionary Genetic Algorithm

宋雷震 吕东芳
成都工业学院学报2024，Vol.27Issue(1) ：47-51.DOI:10.13542/j.cnki.51-1747/tn.2024.01.009
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基于分区进化遗传算法的无人船自导航规划研究

Research on Self-navigation Planning of Unmanned Ships based on Partitioned Evolutionary Genetic Algorithm

宋雷震 1吕东芳2
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作者信息

  • 1. 淮南联合大学 智能制造学院,安徽 淮南 232038
  • 2. 淮南联合大学 信息工程学院,安徽 淮南 232038
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摘要

为解决无人船中的自导航路径规划问题,先对无人船的任务进行分层研究,再对其中的路径规划层进行分析.在完成航行环境的栅格化处理后,采用分区进化遗传算法(PEGA)对航行路径进行适应度值选取和交叉变异处理,以选出最优航行路径.实验结果表明,PEGA算法具有稳定的寻优性能,在迭代至30代时达到稳定状态,且稳定适应度值为0.58,并且该算法还能通过不同的目标需求完成不同的最优路线规划.

关键词

分区进化遗传算法/无人船/自导航/交叉变异/路径规划

Key words

Partitioned Evolutionary Genetic Algorithm/unmanned ships/self navigation/cross mutation/path planning

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基金项目

安徽省自然科学重点项目(2022AH052925)

淮南联合大学自然科学项目(LCY2201)

出版年

2024
成都工业学院学报
成都电子机械高等专科学校

成都工业学院学报

影响因子：0.324
ISSN：2095-5383
参考文献量4
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