摘要
为满足变电站内电气设备温度快速检测的需求,利用变电站巡检机器人平台,集成3D激光雷达、可见光视频相机、红外视频相机多谱段传感器、惯性测量单元(IMU)及里程计等组合导航传感器,建立变电站全域三维坐标系和各传感器高精度空间同步,开发多源信息融合处理的软件,进行可见光视频、红外视频和三维模型的高精度快速匹配,构建变电站实景三维模型上的全局温度实时成像,实现红外传感器视野内所有对象一次性温度检测和过热设备定位.实验结果表明:该研究应用于变电站高效率巡检,特别是红外测温巡检时,统一的空间信息与红外温度信息将大大提高变电站设备温度检测效率、增强巡检机器人平台测温设备实用性,优化变电站实时和全局测温场的可视化效果.
基金项目
安徽文达信息工程学院科研项目(XZR2021A09)
NETL
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万方数据