医院自动取药机器人与样机制作

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中文摘要：医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.

作者：

邱广萍、林峻光、符展培

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作者单位：

华南农业大学珠江学院,广东广州 510900

关键词：

自动取药机械手蓝牙无线传输

基金：

2014年国家级大学生创新创业项目

项目编号：

201412623002

出版年：

2016

赤峰学院学报(自然科学版)

赤峰学院

赤峰学院学报(自然科学版)

影响因子：0.353

ISSN：1673-260X

年,卷(期)：2016.32(3)

被引量1
参考文献量3