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基于自适应遗传算法和模糊神经网络的单级倒立摆控制
基于自适应遗传算法和模糊神经网络的单级倒立摆控制
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NETL
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万方数据
中文摘要：
本文提出了一种改进的自适应遗传算法，在提高解的品质和加快算法收敛速度方面进行了有益探索，并使用改进的遗传算法优化模糊神经网络的参数和权值，对倒立摆进行控制，仿真结果表明，与传统的最优控制方法相比，采用该算法控制单级倒立摆，在控制时间、稳定性、抗干扰性方面优势明显。
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作者：
赵林
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作者单位：
沈阳理工大学,辽宁沈阳
关键词：
RBF神经网络
改进的自适应遗传算法
单级倒立摆控制
出版年：
2013
成功(教育版)
长江商报社
成功(教育版)
影响因子：
0.085
ISSN：
1671-3052
年,卷(期)：
2013.
(3)
参考文献量
1
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