成功(教育版)2013，Issue(3) ：15.

基于自适应遗传算法和模糊神经网络的单级倒立摆控制

赵林
成功(教育版)2013，Issue(3) ：15.
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基于自适应遗传算法和模糊神经网络的单级倒立摆控制

赵林1
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作者信息

  • 1. 沈阳理工大学,辽宁沈阳
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摘要

本文提出了一种改进的自适应遗传算法,在提高解的品质和加快算法收敛速度方面进行了有益探索,并使用改进的遗传算法优化模糊神经网络的参数和权值,对倒立摆进行控制,仿真结果表明,与传统的最优控制方法相比,采用该算法控制单级倒立摆,在控制时间、稳定性、抗干扰性方面优势明显.

关键词

RBF神经网络/改进的自适应遗传算法/单级倒立摆控制

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出版年

2013
成功(教育版)
长江商报社

成功(教育版)

影响因子：0.085
ISSN：1671-3052
参考文献量1
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