传感器世界2024，Vol.29Issue(1) ：23-27,44.DOI:10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2023.01.004

基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践

Research and Practice of Visual Navigation Technology Based on YOLO v3 Deep Learning Algorithm

史振江 陆飞 李江涛 黄倍苗 陈喜婷 林永生 朱安霞 陈栩铧 柯琳
传感器世界2024，Vol.29Issue(1) ：23-27,44.DOI:10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2023.01.004
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基于YOLO v3深度学习算法的视觉导航技术研究与实践

Research and Practice of Visual Navigation Technology Based on YOLO v3 Deep Learning Algorithm

史振江 1陆飞 1李江涛 2黄倍苗 3陈喜婷 3林永生 1朱安霞 1陈栩铧 1柯琳1
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作者信息

  • 1. 广东开放大学(广东理工职业学院)工程技术学院,广东省广州市 510091
  • 2. 五邑大学,广东省江门市 529020
  • 3. 广东技术师范大学,广东省广州市 510665
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摘要

针对传统的目标检测算法实时性低的问题,利用深度学习YOLO v3算法进行视觉识别研究,并将基于YOLO v3算法的视觉识别程序应用于视觉导航小车,实现小车对路标的实时识别和自主导航.在深入理解YOLO v3算法原理和框架的基础上,提出基于YOLO v3算法的视觉导航小车自动驾驶程序框架.通过在视觉导航小车的控制系统中嵌入python语言编写的YOLO v3算法,实现小车在沙盘上进行路标识别和自动驾驶.实际运行效果表明,训练阶段,YOLO v3算法视觉识别对路标的平均识别率达到了93.5％,小车在沙盘上运行过程中对路标的平均识别率达到了99.5％.基于YOLO v3算法的视觉识别表现出较高的路标识别率,可以满足小车自主导航的需要.

关键词

深度学习/视觉识别/YOLO/v3算法

Key words

deep learning/visual recognition/YOLO v3 algorithm

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基金项目

广东省科技创新战略专项(2021)(pdjh2021b0767)

广东省科技创新战略专项(2022)(pdjh2022b0841)

广东省科技创新战略专项(2023)(pdjh2023b0844)

国家级大学生创新创业训练计划(2022)(202251315001)

出版年

2024
传感器世界
北京信息科技大学

传感器世界

影响因子：0.196
ISSN：1006-883X
参考文献量15
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