出国与就业2012，Issue(2) ：84.

机械臂的研究与进展

任美玲 陶大锦
出国与就业2012，Issue(2) ：84.
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机械臂的研究与进展

任美玲 1陶大锦1
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作者信息

  • 1. 温州医学院信息与工程学院
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摘要

将机械臂到目前为止的发展分为三个阶段表述,第一代机械臂,即按事先示教的位置和姿态进行重复的动作的机械,第二代机械臂,即具有如视觉、触觉等外部感觉功能的机械臂,第三代机械臂,这类机械臂除了具有外部感觉功能外,还具有规划和决策的功能.并举了相应的几个例子,通过一直来的发展推测了将来机械臂的发展方向.

关键词

机械臂/研究/发展

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出版年

2012
出国与就业
中国四达国际经济技术合作公司

出国与就业

ISSN：1005-7811
被引量8
参考文献量1
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