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机械臂的研究与进展
机械臂的研究与进展
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中文摘要：
将机械臂到目前为止的发展分为三个阶段表述,第一代机械臂,即按事先示教的位置和姿态进行重复的动作的机械,第二代机械臂,即具有如视觉、触觉等外部感觉功能的机械臂,第三代机械臂,这类机械臂除了具有外部感觉功能外,还具有规划和决策的功能.并举了相应的几个例子,通过一直来的发展推测了将来机械臂的发展方向.
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作者：
任美玲、陶大锦
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作者单位：
温州医学院信息与工程学院
关键词：
机械臂
研究
发展
出版年：
2012
出国与就业
中国四达国际经济技术合作公司
出国与就业
ISSN：
1005-7811
年,卷(期)：
2012.
(2)
被引量
8
参考文献量
1
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万方数据
