基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

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中文摘要：提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.

作者：

陈允芳、叶泽田

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作者单位：

山东科技大学,地球信息科学与工程学院,山东,青岛,266510

中国测绘科学研究院,北京,100039

关键词：

移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(IMU) 组合导航激光扫描仪(LS) 直接地理参考卡尔曼滤波

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划)

项目编号：

2006AA12Z324

出版年：

2007

测绘通报

测绘出版社

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：1.027

ISSN：0494-0911

年,卷(期)：2007.(1)