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旋翼无人机林火点定位技术研究

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无人机携带摄像系统在森林防火中应用广泛,林火点的精准定位是该项技术推广应用的关键.本文提出一种基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法,通过在南京森林警察学院院内两块试验场地(林地、无林土丘)进行火烧除工作点火试验,以无人机和飞控系统为主要手段获取旋翼无人机现实飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面精准监测林火实证数据为基础,结合三维地形数据信息,对基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法精度进行检验.数据表明,该方法是一项有效的无人机林火点定位技术,且林火定位技术的真误差在10m以内,完全满足林火监测精度要求.该技术能够迅速、准确判断森林着火点位置,为森林防火提供决策性数据支持.
Forest Fires Locating Technology Based on Rotor UAV

何诚、张思玉、姚树人

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南京森林警察学院林火研究中心,江苏南京210023

国家林业局森林防火工程技术研究中心,江苏南京210023

中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所,北京100091

无人机 林火位置 定位技术 旋翼

国家林业局948项目中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金

2013-4-65LGZD2014012014M561092

2014

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:1.027
ISSN:0494-0911
年,卷(期):2014.(12)
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