首页|文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法

文物对象近景序列影像位姿高精度估计方法

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对文物对象影像三维纹理重建中影像位姿估计的问题,本文提出了三维数据驱动及平差的位姿高精度估计方法.首先通过影像特征提取、匹配、误匹配点剔除得到准确的同名特征;然后建立首对影像高精度位姿相对关系,并以其像对三维点数据为驱动,结合二三维索引确定后续影像的相对位姿;最后以光束法平差与LM算法确定高精度的影像位姿参数.试验表明,本文方法在确定位姿速度和位姿精度上都体现了一定的优越性,为影像后续的密集点云生成奠定了基础.
High-precision pose estimation method for close range sequence images of cultural relic objects

胡春梅、夏国芳、张旭、刘喜、王伟、尉丽霞

展开 >

北京建筑大学,北京 100044

中国文物信息咨询中心,北京 100029

山东正元数字城市建设有限公司,山东 烟台 264670

黑龙江测绘计量仪器检定站,黑龙江 哈尔滨 150081

展开 >

序列影像 影像匹配 数据驱动 影像位姿 高精度

国家自然科学基金国家自然科学基金北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项

4140153642171416X18230

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(1)
  • 2
  • 13