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主动铰接型盾构机自动导向系统测量与姿态精密解算方法

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主动铰接型盾构机在曲线隧道开挖中应用广泛,其盾构姿态的精密解算是盾构机自动导向系统的核心功能,也是盾构掘进中进行盾构机实时纠偏的前提和基础.国内外盾构机自动导向系统提供商对自身盾构姿态计算原理和方法保密的现状,给盾构机姿态人工复核和盾构施工带来了较大困难.本文在研究两款国产盾构机和日本演算工坊棱镜法自动导向系统的基础上,利用立体几何和空间投影变换原理,提出了主动铰接型盾构机姿态精密解算方法,给出详细推导计算公式.通过对多台盾构机在不同隧道线型内多组姿态坐标数据的计算和对比,验证了该盾构姿态精密解算方法的正确性.
Measurement and positioning precise calculate method for automatic guidance system of active articulated shield machine

董伟东、郭浩、罗海波、马全明

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北京城建勘测设计研究院有限责任公司,北京 100101

中交隧道工程局有限公司,北京 100102

中交第一航务工程局有限公司,天津 300450

自动导向系统 盾构姿态 铰接角 空间解析几何 三维转换

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(1)
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