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不同地形环境下无人机航线规划及三维建模分析

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针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响.经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异.
UAV route planning and 3D modeling analysis in different terrain environment

毕瑞、甘淑、袁希平、李绕波、高莎

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昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明650093

云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明650093

滇西应用技术大学,云南 大理671000

无人机 不同地形 航线规划 环视航线 视频航线 三维模型 评价分析

国家自然科学基金国家自然科学基金

4186105441561083

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(4)
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