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环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法

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针对室内停车场环境下GNSS信号受限,无法进行车辆定位的问题,本文提出了一种环境语义信息辅助的室内停车场定位方法.该方法基于智能手机,首先在使用机器学习识别室内停车场中环境语义信息(减速带、转弯)的基础上,建立了室内停车场路网的拓扑结构,然后利用粒子滤波算法对传统车辆航位推算定位数据进行了融合.试验结果表明,该方法有效消除了车辆航位推算的累积误差,平均定位精度达3m以内,并通过语义信息匹配减少了传统粒子滤波方法的运算时间.
An indoor parking lot vehicle positioning method assisted by environmental semantic information

周宝定、杨程景、顾祉宁、刘旭

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深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院,广东深圳518060

深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518060

深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,广东深圳518060

深圳大学建筑与城市规划学院,广东深圳518060

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车辆定位 智能手机 航位推算 环境语义信息 粒子滤波

国家自然科学基金广东省基础与应用基础研究基金深圳市孔雀团队项目

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2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(6)
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