首页|异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准

异形建筑的无人机点云与地面三维激光扫描点云配准

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模.但在实际运用中,地面三维激光扫描仪因视角受限,会导致点云模型缺失.而无人机倾斜摄影点云虽较为完整,但底部较差且精度较低.将两种点云模型进行配准,可完善单一点云模型的不足.但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差.针对这一难点,本文论述了点云配准的流程,介绍了两种点云的配准参数及计算方法,选择两种点云的重叠部分进行高精度同名区域的划分,在同名区域中选取同名特征点对同名区域进行配准.选取某异形建筑天宝阁进行试验,对比分析了本文方法,验证了本文方法的有效性.
Registration of unmanned aerial vehicle point clouds and terrestrial 3D laser scanner point clouds for irregular buildings

经皓然、徐敬海

展开 >

南京工业大学测绘科学与技术学院,江苏南京211816

地面三维激光扫描仪 倾斜摄影 点云 配准 异形建筑

国家重点研发计划

2018YFC0704300

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(6)
  • 10
  • 14