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利用点云配准的空地影像融合技术

Air-ground image fusion technology with point cloud registration

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为实现空地影像的高精度融合,本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法,并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比.首先,通过对空地影像进行空三加密和密集匹配,得到相应的三维点云;然后,利用基于3DSC特征的SAC-IA算法,完成空中点云和地面点云的粗配准;最后,通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准,进而完成空地影像的融合.试验表明,相比空三加密点云,密集匹配点云能够提供更为稳健的配准结果,且能够达到厘米级的精度.

谢洪、陈立波、聂倩、吴玮、张沛

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武汉大学测绘学院,湖北武汉430079

宁波市测绘和遥感技术研究院,浙江宁波315042

空地影像融合 密集匹配 空三加密 点云配准

国家重点研发计划

2020YFD1100200

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(6)
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