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水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势

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随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化,水下无人航行器(UUV)以集群的形式协同作业成为必然的发展方向.本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况;系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术方面取得的研究进展;重点讨论了UUVs集群协同定位技术的发展趋势,即协同编队构型设计的可视化、多源传感器误差建模的精细化、集群协同定位算法的智能化及定位结果质量控制的实时化;最后对UUVs集群协同定位技术的发展作出展望.
The research status and development trend of UUVs cooperative localization technology

柴洪洲、杜祯强、向民志、黄紫如

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信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州450001

自然资源部海洋测绘重点实验室,山东 青岛266590

水下无人航行器 协同定位 关键技术 编队构型 误差改正 水声通信

国家自然科学基金自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金

420740142021B15

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(10)
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