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无人船近海水深测量与抗风浪能力评估

Assessment of the bathymetry and ability to withstand wind and waves in shallow waters for unmanned surface vessels

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传统载人测量船吃水深,无法进行浅海水深测量,因此吃水极浅的无人船为近海水深测量提供了新途径.本文利用无人船无验潮测深与GNSS网络RTK技术,在不同的风浪条件下进行了近海水深测量试验;并从轨迹跟踪与水深测量精度方面,定量评估了无人船野外作业的抗风浪能力.结果表明:0～0.3 m浪、0～2级风是无人船近海测量作业的理想风浪阈值;风浪过大会导致无人船路径跟踪精度较低,难以保证测量成果质量.在理想的风浪阈值内,无人船无验潮测深技术能实现近海水深的高精度测量,满足相关测深规范要求,在近海水深与海底地形测量中具有广阔的应用前景.

曹豹杰、高志强、尚伟涛

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中国科学院烟台海岸带研究所,山东 烟台264003

中国科学院大学,北京100049

无人船 GNSS RTK 无验潮模式 近海水深测量 抗风浪能力

烟台市科技创新发展计划基础研究类项目山东省自然科学基金面上项目山东省自然科学基金面上项目国家自然科学基金

2022YTJC06003045ZR2022MD028ZR2022MD04241876107

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(10)
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