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面向水流三维登记探索的多波束点云去噪及应用

Multi-beam point cloud denoising and the application for 3D registration of water flow

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针对多波束点云数据去噪难以保留精细特征,无法精确"锁定"河床形态问题,本文提出了一种面向自然资源确权水流三维登记探索的多波束点云去噪算法.以KD树搜索为基础,引入统计滤波理论进行多尺度噪声分类,并剔除大尺度噪声;针对小尺度噪声,在信息熵理论基础上,以主成分分析算法为基础,以信息熵最小原则确定最优邻域,并据此构建曲率信息熵对双边滤波因子进行优化改进,以实现水下地形点云去噪与精细特征保留的目的.试验结果表明,本文算法具有可行性,能够有效保证水下地形的精细特征,并能够应用于自然资源水流三维登记.

王敏、刘闯、王斌

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苏州市测绘院有限责任公司,江苏 苏州215006

水流三维登记 多波束点云 曲率信息熵 最优邻域 双边滤波

苏州市社会发展科技创新项目

SS202131

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(10)
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