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利用无人船测量系统检测钱塘江护岸工程水下块石

Detection of underwater block stone in Qiantang River revetment engineering based on unmanned ship measurement system

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水下块石检测与识别作为钱塘江海塘护岸工程的关键环节,对保障板桩施工工效至关重要.本文首先在研究无人船测量系统岸基通信、数据采集核心技术基础上,推导了NORBIT多波束声呐分辨率估计模型及附加块石粒径约束条件的最大波束开角、最小数据更新率、最大航速间的关系式和推荐值;然后结合钱塘江水下多波束扫测点云数据三维特性,对区域生长算法进行改进,以实现块石点云识别和提取.工程实践结果表明,优化的无人船测量系统多波束声呐参数可实现水下细小块石精准检测,能如实反映水下块石及周边微地形地貌真实情况,改进的区域生长算法能从众多河床点云数据中高效提取水下块石点云,为板桩施工提供准确的块石分布情况,具有很好的工程应用意义.

毕继鑫、刘强、吴文超、占晓明

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护岸工程 无人船测量系统 水下块石 多波束 参数优化 区域生长算法

浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目浙江华东测绘与工程安全技术有限公司科技项目

ZKY2022-CA-02-01HDC&A-KJ-2021-05

2022

测绘通报
测绘出版社

测绘通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.027
ISSN：0494-0911
年,卷(期)：2022.(10)
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