智能网联汽车的高精地图数据交互模式

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万方数据
维普

中文摘要：随着自动驾驶技术的发展,传统的地图服务已经不能满足以机器为主体的自动驾驶车辆的需要.具有更高精度、更多要素、更快更新频率的高精地图成为自动驾驶车辆的关键.不同来源数据之间的交互是高精地图用于自动驾驶导航决策的保证.针对智能网联汽车系统中高精地图的数据交互问题,本文首先对相关的研究进行了分析,依据高精地图的数据内容和数据来源对智能网联汽车中的高精地图数据进行再组织;然后详细阐述了基于车-路-云三方的高精地图数据交互的内容和交互机制,形成一个适用于智能网联汽车的高精地图数据交互模式;最后在仿真环境下对设计的数据交互模式进行了验证.

外文标题：High-definition map data interaction mode for intelligent connected vehicle

外文关键词：

high-definition mapvehicle-road-clouddata interactionprotocol buffer

作者：

张闯、应申、王润泽、王舒曼、李霖

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作者单位：

武汉大学资源与环境科学学院,湖北武汉430079

关键词：

高精地图车-路-云数据交互 protocol buffer

基金：

国家重点研发计划

项目编号：

2021YFB2501101

出版年：

2024

DOI：

10.13474/j.cnki.11-2246.2024.0219

测绘通报

测绘出版社

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CSTPCD北大核心

影响因子：1.027

ISSN：0494-0911

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量22