顾及载体航向约束的单站BDS-3相位测速模型

Single station velocity determination of BDS-3 carrier phase observations with the constraints of heading angle

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万方数据

中文摘要：速度是载体运动状态的重要表征,高精度定速能力是 BDS-3 系统高性能服务的重要体现.针对传统单站历元间相位差分模型易受误差积累与观测环境影响等问题,本文提出了顾及载体航向约束的单站 BDS-3 相位测速模型.首先,在传统 BDS-3 历元间相位差分方程矢量分解的基础上,构建载体位移增量微分表达式,联合非差模型与微分方程综合估计载体速度;其次,利用载体水平面内位移矢量与航向角之间的相关性,建立顾及航向角约束的 N 与 E方向位移参数约束条件;最后,综合 3 组独立的函数方程进行载体速度分量逐历元解算.通过静态与动态试验表明,静态条件下,BDS-3 相位不同方向均可实现 mm/s的测速精度,相较于传统历元间差分模型,E 与 N 方向分别提升了 62.9%和 87.5%,且有效避免了水平方向测速误差的积累效应,但 U 方向由于缺少约束导致精度提升不显著.动态条件下,BDS-3 相位测速在直线运动状态水平面内可获得m m/s级的测速精度,且E与N 方向较传统历元间差分模型分别提升了 35.2%和 21.8%,而转向状态 E、N、U方向测速精度分别为 2.81、2.03 和 1.91 cm/s,较传统模型分别提升了 41.2%、45.9%和 56.2%.因此,本文提出的顾及航向约束的单站相位测速模型可有效地提升 BDS-3 系统测速性能.

外文关键词：

BDS-3phase velocimetryheading angle constraintstime-difference carrier phasesingle station velocity determination

作者：

王潜心、胡超、王泽杰

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作者单位：

中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州 221116

安徽理工大学空间信息与测绘工程学院,安徽淮南 232001

关键词：

BDS-3 相位测速航向约束历元间差分单站测速模型

基金：

国家重点研发计划安徽省自然科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金安徽高校自然科学研究项目

项目编号：

2020YFA07135022108085QD17341874039BK20191342KJ2020A0310

出版年：

2023

DOI：

10.11947/j.AGCS.2023.20220355

测绘学报

中国测绘学会

测绘学报

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：1.602

ISSN：1001-1595

年,卷(期)：2023.52(6)

参考文献量11