一种"附近"空间关系增强的多源融合室内定位方法

扫码查看

原文链接

万方数据

中文摘要：针对传统室内定位模式单一,结合室内位置描述中常用的"附近"空间关系,融合多传感器数据,本文提出一种"附近"空间关系增强的多源融合语音交互室内定位方法.首先,研究"附近"空间关系特征,针对室内环境,建立基于"窃取面积"和最短距离的"附近"空间关系的概率密度函数;其次,采集每个参考节点的指纹信息及节点间的距离和运动信息,基于隐马尔可夫模型对室内位置描述定位过程建模,通过维比特算法预测用户位置;最终,通过实际场景对本方法验证,本文提出的方法平均定位精度在1.88 m,80％的情况下定位精度可以达到2.12 m.

外文标题：A"near"relation enhanced multi-sourced data fusion indoor positioning meth-od

外文摘要：Aiming at the problem of the single traditional indoor positioning mode,a"near"relation in locality description en-hanced multi-sourced data fusion voice interaction method for indoor positioning is proposed.Firstly,the characteristics of"near"spatial relationship are studied.The probability membership function of"near"spatial relationship is established based on"stolen area"and the shortest distance for indoor environment.Secondly,the fingerprint information of each reference point,the distance and motion information between reference points are collected.The process of indoor locality description is modeled based on the hidden Markov model,and the user location is predicted by the Viterbit algorithm.Finally,the experi-ment show that the average positioning accuracy of the proposed method is 1.88 m,and the positioning accuracy can reach 2.12 m within 80％.

外文关键词：

"near"spatial relationmulti-source data fusionindoor positioningvoice interaction

作者：

王彦坤、樊红、樊勇、李晓明、王伟玺、郭仁忠

展开 >

作者单位：

自然资源部城市国土资源监测与仿真重点试验室,广东深圳 518034

深圳职业技术学院物联网研究院,广东深圳 518055

深圳大学建筑与城市规划学院智慧城市研究院,广州深圳 518061

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点试验室,湖北武汉 430072

深圳职业技术学院人工智能学院,广东深圳 518055

展开 >

关键词：

"附近"空间关系多源数据融合室内定位语音交互

基金：

国家自然科学基金国家自然科学基金广东省普通高校重点领域专项自然资源部城市国土资源监测与仿真重点试验室开放基金资助课题深圳职业技术学院博士后出站后期资助项目深圳职业技术学院博士后出站后期资助项目深圳职业技术学院项目深圳职业技术学院项目

项目编号：

42001389419713412022ZDZX3071KF-2022-07-0246021271017K6023271011K6022312062K6023310002K

出版年：

2024

DOI：

10.11947/j.AGCS.2024.20230019

测绘学报

中国测绘学会

测绘学报

CSTPCD北大核心

影响因子：1.602

ISSN：1001-1595

年,卷(期)：2024.53(1)

参考文献量28