当前农业发展以绿色可持续,高效率,降低人力成本为主要趋势,育苗移栽是当前蔬菜种植的主流方式,蔬菜生产中的移栽环节影响着生产效率和作业质量,自动蔬菜移栽机对于现代农业生产来说至关重要.全自动蔬菜移栽机可自动完成从苗盘到田间的秧苗搬运和栽植工作,极大程度降低了人工栽植的劳动强度和成本.综述了全自动蔬菜移栽机的关键技术,基于高成本,难普及,性能要求复杂等应用现状,着重分析了全自动蔬菜移栽机设计中的技术挑战,如机械设计有待提升,控制系统有待优化,机具成本高,环境适应性不足等.并结合最新的科技进展,提出了未来全自动蔬菜移栽机的发展趋势和研究方向.
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