伺服系统在自动化立体仓库的应用

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摘要

传统立体库采用变频控制，传统变频控制系统电柜复杂、线缆多、PLC采集信息不全面、安装调试周期长、可扩展性差、运行不稳定。而以伺服系统为动力驱动的立体仓库能够很好的解决以上问题，且能够显著的提高立体库的吞吐量、提升操控人员的工作效率、保证系统工作的稳定性.基于此,本文主要就伺服系统在立体库控制应用设计方面提出了个人几点建议供参考和借鉴.

关键词

立体仓库/堆垛机/伺服系统/运动控制

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出版年

2016

城市建设理论研究(电子版)

影响因子：0.228

ISSN：

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