摘要
随着社会经济发展，工业机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，工业机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。工业机器人的发展是与许多学科的发展有着密切的联系，它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，也变得越来越标准化、规范化，而且在很大程度上提高了工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。
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