750kV变电站高空挂接地线技术研究与应用——三轴机械手控制系统

王正武 ¹吕健攀¹

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摘要

本文主要介绍一种应用在750kV变电站高空挂接地线装置上的三轴机械手控制系统，它配合履带地盘车、升降云台、线夹等装置实现自动挂接地线的功能，也是高空挂接地线装置上核心部分。三轴机械手控制系统能实现水平、垂直、旋转运动，方位灵活控制。可通过手动和自动控制两种手段，同时搭载测距传感器、摄像头、显示器，使用过程中可进行精准定位，可视化操作，大大提高效率的同时，安全稳定系数上得到了保证。

关键词

自动挂接地线装置/三轴机械手臂

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出版年

2016

城市建设理论研究(电子版)

影响因子：0.228

ISSN：

被引量2

参考文献量1

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