新型家庭清扫机器人结构设计与参数优化

陈天宝 ¹戴勇 ²胡媛²

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作者信息

1. 长城汽车传动研究院工程技术部
2. 长安大学工程机械学院
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摘要

为了减轻家务强度，推动家居自动化，在分析了传统清洁工具的机构及工作原理的基础上，研究并设计了一种具有扫地、拖地和风干三项功能的新型家庭清扫机器人。对其结构设计进行了详细描述，并通过三种功能的量化实验，采用Lagrange二元插值法对实验数据进行函数构造，利用MATLAB分析水流速度和湿布宽度对水膜厚度的影响以及风扇速度和水膜厚度对风干时间的影响，并基于高效、节能、智能的原则，对风干效果进行了优化设计。

关键词

家庭保洁/清扫机器人/函数构造/参数优化

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出版年

2016

城市建设理论研究(电子版)

影响因子：0.228

ISSN：

参考文献量3

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