长沙民政职业技术学院学报2024，Vol.31Issue(2) ：115-119,126.

低速智能汽车行驶轨迹的数值积分算法

藤瑞品
长沙民政职业技术学院学报2024，Vol.31Issue(2) ：115-119,126.
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低速智能汽车行驶轨迹的数值积分算法

藤瑞品1
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作者信息

  • 1. 长沙民政职业技术学院,湖南 长沙 410004;湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心,湖南 长沙 410004
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摘要

以低速智能汽车为研究对象,基于汽车的转向运动几何特性,建立了行驶轨迹曲线的计算模型;基于高斯-勒让德求积公式,提出了一种行驶轨迹曲线的数值积分算法.以汽车的换道行驶工况为例,计算了汽车的换道行驶轨迹曲线,验证和说明了算法的可行性和实用性.本算法相对于传统算法更简便,更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征.

关键词

自动驾驶/行驶轨迹/数值积分/转向几何/低速智能汽车

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出版年

2024
长沙民政职业技术学院学报
长沙民政职业技术学院

长沙民政职业技术学院学报

影响因子：0.251
ISSN：1671-5136
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