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城市燃气管道内检测技术综述

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本文对燃气管道内检测技术进行了综述，分析了不同类型管道内检测机器人的特点，阐述了包括激光三角法和环形光投射成像法的管道变形检测、漏磁检测、涡流检测、电磁超声检测等内检测方法的基本原理、使用特点、技术优势与局限，并梳理了相关内检测技术在城市燃气管道检测方面的研究现状。分析发现为了在城市燃气管道检测中取得良好效果，必须解决内检测器的越障问题、供电问题、检测单元适应性等问题。

荆杰华、罗涛、田晓江、高观玲、欧正宇

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北京市燃气集团有限责任公司

清华大学机械工程系

城市燃气管道 内检测 缺陷检测 变形检测

2023

10.3969/j.issn.1671-5152.2023.06.007

城市燃气
中国城市燃气协会

城市燃气

影响因子：0.373
ISSN：1671-5152
年,卷(期)：2023.580(6)
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