常州工学院学报2021,Vol.34Issue(4) :23-27.DOI:10.3969/j.issn.1671-0436.2021.04.005

基于线激光立体相机的铁路限界检测系统设计与实现

Design and Implementation of Railway Clearance Detection System Based on the Line Laser Stereo Camera

唐家运
常州工学院学报2021,Vol.34Issue(4) :23-27.DOI:10.3969/j.issn.1671-0436.2021.04.005

基于线激光立体相机的铁路限界检测系统设计与实现

Design and Implementation of Railway Clearance Detection System Based on the Line Laser Stereo Camera

唐家运1
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作者信息

  • 1. 合肥职业技术学院,安徽 合肥 230011
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摘要

铁路建筑超限是影响铁路安全运行的重要因素之一,现有的检测技术仍然以人工使用站台尺、轨距尺等简易装置进行检测为主.为提高检测效率,文章利用线激光立体相机获取被测建筑物的表面轮廓,从中提取限界点的空间坐标信息,结合STM32单片机采集的轨距、超高等基本参数进行运算处理,从而得出建筑物的限界值.实验表明:该方式测量出来的限界值精度高、一致性好,综合检测效率较人工提高98%以上.

关键词

STM32/线激光立体相机/轨距/超高

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基金项目

出版年

2021
常州工学院学报
常州工学院

常州工学院学报

影响因子:0.274
ISSN:1671-0436
参考文献量4
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