摘要
对用于工业机器人电缆的热塑性聚氨酯(TPU)分别进行阻燃、耐磨和柔性三种改性,并分别进行性能测试.采用氢氧化镁、氢氧化铝、三聚氰胺复配填充TPU进行阻燃改性,采用硫酸钙晶须、蒙脱土、聚四氟乙烯对TPU进行耐磨改性,采用植物油、液体石蜡和机械油对TPU进行柔性改性,分别确定最佳改性的配方,最后取三种最佳配方进行综合改性,配方为:20％Mg(OH)2、20％Al(OH)3、5％三聚氰胺、4％蒙脱土、5％的液体石蜡和46％TPU,综合改性TPU的拉伸强度18.218 Mpa、断裂伸长率568.98％、硬度49.5、阻燃等级V-1级、摩擦系数3.6、磨损量0.0114 g,结果表明其非电性能满足《工业机器人专用电缆》(CRIA 0003.1-2016)中的护套非电性试验要求的标准.
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