基于灰狼算法的步进电机滑模控制系统设计

Design of Stepper Motor Sliding Mode Control System based on Grey Wolf Algorithm

白天羽 ¹赵南南 ¹马毓敏 ¹宗世祥¹

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作者信息

1. 西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055
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摘要

为了改善转台方位轴的位置精准度及抖振现象,本文围绕步进电机控制系统展开研究.设计了指数趋近律的位置方程,应用了灰狼优化算法整定滑模控制系统的多项参数.在此基础上建立了数学模型,使用MATLAB/Simulink构建了位置三闭环仿真,对系统的位置精准度、抗干扰能力进行分析,并与PID控制系统、传统的滑模控制系统进行了比较.仿真结果表明优化后的控制系统较稳定,响应速度快,抗干扰能力强.最后基于STM32F10ZET6主控芯片搭建了硬件平台,实验证明了优化后的控制策略有效提升了位置精准度,保证了系统的可靠性.

关键词

灰狼算法/步进电机/滑模控制/指数趋近律/位置控制

Key words

grey wolf optimization algorithm/stepper motor/sliding mode control/exponential approach law/position control

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基金项目

陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-443)

出版年

2024

大电机技术

哈尔滨大电机研究所

大电机技术

CSTPCD

影响因子：0.329

ISSN：1000-3983

参考文献量9

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