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基于灰狼算法的步进电机滑模控制系统设计

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为了改善转台方位轴的位置精准度及抖振现象,本文围绕步进电机控制系统展开研究.设计了指数趋近律的位置方程,应用了灰狼优化算法整定滑模控制系统的多项参数.在此基础上建立了数学模型,使用MATLAB/Simulink构建了位置三闭环仿真,对系统的位置精准度、抗干扰能力进行分析,并与PID控制系统、传统的滑模控制系统进行了比较.仿真结果表明优化后的控制系统较稳定,响应速度快,抗干扰能力强.最后基于STM32F10ZET6主控芯片搭建了硬件平台,实验证明了优化后的控制策略有效提升了位置精准度,保证了系统的可靠性.
Design of Stepper Motor Sliding Mode Control System based on Grey Wolf Algorithm

grey wolf optimization algorithmstepper motorsliding mode controlexponential approach lawposition control

白天羽、赵南南、马毓敏、宗世祥

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西安建筑科技大学机电工程学院,西安710055

灰狼算法 步进电机 滑模控制 指数趋近律 位置控制

陕西省自然科学基础研究计划项目

2019JM-443

2024

大电机技术
哈尔滨大电机研究所

大电机技术

CSTPCD
影响因子：0.329
ISSN：1000-3983
年,卷(期)：2024.(1)
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