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小型舞蹈机器人关节驱动模块的设计与实现
小型舞蹈机器人关节驱动模块的设计与实现
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万方数据
中文摘要：
本论文的舞蹈机器人包括腰、肩、肘、颈等人体基本关节，它们分别由8个舵机驱动，其控制系统采用ATmega64单片机。本文重点研究了顺序脉冲控制方法来控制各关节舵机配合音乐节奏协调动作，实现舞蹈动作。经过测试，舞蹈机器人在表演过程中能够很好的配合音乐节奏翩翩起舞，达到了预期效果。
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作者：
李顿
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作者单位：
四川省宜宾商职校
关键词：
舞蹈机器人
单片机
舵机
顺序脉冲
出版年：
2013
东方青年·教师
山东省临沂日报报业集团
东方青年·教师
ISSN：
1671-0339
年,卷(期)：
2013.
(9)
参考文献量
1
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