摘要
智能车路协同技术的研究和发展是当前国家智能交通领域发展的重要方向,它在保障道路交通的安全性、提高交通效率以及减少能源的消耗等方面起着重要作用.文章旨在分析车路协同视域下的智能交通系统体系及技术应用情况,并通过介绍智能车路协同系统的结构、车路协同的智能交通系统体系框架,以及车路协同视域下的关键技术,包括交通环境协同感知技术、交通群体协同决策与控制技术、自动驾驶技术,深入理解智能交通系统体系内涵,准确把握技术实质,全面提升系统服务质量,提高系统使用的舒适度.同时,针对智能车路协同系统在实际应用中仍然面临着一些新挑战,提出了加强深层次研究,促进现代智能交通系统稳固发展的建议,为深入研究车路协同视域下智能交通系统体系的理论和关键技术应用,以及提升智能交通系统建设的水平提供参考.
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