摘要
文章针对智能网联汽车的控制问题,提出一种预瞄控制算法评估方法,以路径跟踪精度、姿态控制稳定性作为实验指标,引入以轨迹误差评估和姿态误差评估为主的评估方式,并通过在不同水平路段行驶场景的仿真实验,分析它们各自的优势与局限性,以期为智能网联汽车与自动驾驶工程师的控制算法研发提供科学评估决策工具,帮助他们根据控制策略的性能特性和各自的应用场景需求,做出更加精准的算法选择,并进行必要的调整和优化,确保技术方案能够有效适应不同的工程环境.
基金项目
2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2022KY0906)
2022年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2022KY0905)
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