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跨源点云数据地理场景三维建模技术路线研究

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现有的跨源点云数据融合配准方案存在着速度慢、重建精度低等问题，文章提出一种基于跨源点云数据融合的地理场景三维建模方法，将无人机倾斜摄影数据和地面激光雷达数据作为跨源点云数据，采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus，RANSAC)算法进行粗配准，接着利用点到面的迭代最近点(Iterative Closest Point，ICP)算法进行精配准，将跨源点云数据融合到同一坐标系下，在数据重叠部分仅保留地面激光雷达数据。在三维建模实验中，文章提出的方法在重建效果上具有较强的真实感和细节表现力。

方丹娜、黄国航、覃越、冯博超、韦夏夏

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跨源点云匹配 地理场景 三维建模

2024

大众科技
中国科技开发院广西分院

大众科技

影响因子：0.329
ISSN：1008-1151
年,卷(期)：2024.26(2)
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