摘要
现有的跨源点云数据融合配准方案存在着速度慢、重建精度低等问题,文章提出一种基于跨源点云数据融合的地理场景三维建模方法,将无人机倾斜摄影数据和地面激光雷达数据作为跨源点云数据,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法进行粗配准,接着利用点到面的迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法进行精配准,将跨源点云数据融合到同一坐标系下,在数据重叠部分仅保留地面激光雷达数据.在三维建模实验中,文章提出的方法在重建效果上具有较强的真实感和细节表现力.
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