文章设计了一款基于麦克纳姆轮和机器视觉的智能物流搬运小车，模拟在室内环境中物流系统的工作流程，实现了物流的自主存入与取出。小车主控芯片采用STM32F1系列芯片，结合降压稳压电源电路、电机舵机驱动电路、传感器模块、蓝牙通信模块，配合开源机器视觉(Open Machine Vision，OpenMV)摄像头实现二维码识别和路线循迹，完成对目标物块的准确存入和取出。小车还可与手机App端实现实时信息互通和信息反馈。试验结果表明，该智能物流搬运小车可在固定范围内完成对标准形状(正方体)物块的自主存入和取出，符合预期设计要求，具有一定的应用前景和市场需求。
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