摘要
文章设计了一款基于麦克纳姆轮和机器视觉的智能物流搬运小车,模拟在室内环境中物流系统的工作流程,实现了物流的自主存入与取出.小车主控芯片采用STM32F1系列芯片,结合降压稳压电源电路、电机舵机驱动电路、传感器模块、蓝牙通信模块,配合开源机器视觉(Open Machine Vision,OpenMV)摄像头实现二维码识别和路线循迹,完成对目标物块的准确存入和取出.小车还可与手机App端实现实时信息互通和信息反馈.试验结果表明,该智能物流搬运小车可在固定范围内完成对标准形状(正方体)物块的自主存入和取出,符合预期设计要求,具有一定的应用前景和市场需求.
基金项目
2021年区级大学生创新创业训练计划项目(S202110595224)
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